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毫米尺度磁控軟體機器人問世

時(shi)間:2018-01-25 作者:科技日報 閱(yue)讀:3502
    科技日報北京1月24日電 (記者張(zhang)夢然)英國《自(zi)然》雜(za)志23日在(zai)(zai)線發表(biao)的一(yi)篇工程(cheng)學論文中,德國科學家(jia)報告了一(yi)種(zhong)毫米尺度的磁控軟體(ti)機器(qi)人,能夠(gou)進行不(bu)同形(xing)式的運(yun)動。該機器(qi)人為矩形(xing),運(yun)貨的時候可(ke)以在(zai)(zai)爬(pa)、走和(he)游三種(zhong)運(yun)動形(xing)式之間切換,其(qi)將在(zai)(zai)微工程(cheng)和(he)健(jian)康醫療領域發揮極(ji)大潛力。

    目前已有的(de)(de)小(xiao)型(xing)機器人,可(ke)以到達許多人類無法觸(chu)及的(de)(de)位置,但(dan)卻難(nan)以應對復(fu)雜的(de)(de)地形,導(dao)致應用有限。而軟(ruan)體機器人這種(zhong)新(xin)型(xing)柔韌(ren)裝(zhuang)置,雖然擁有更(geng)強的(de)(de)移動性,但(dan)制(zhi)作難(nan)度較高(gao),需(xu)要在結構和控(kong)制(zhi)系統上做(zuo)出(chu)相應的(de)(de)改變(bian),更(geng)難(nan)的(de)(de)則是對它們(men)進行體積縮(suo)減,尤(you)其是對負責軟(ruan)體機器人運(yun)動控(kong)制(zhi)的(de)(de)部分。

    德國馬普(pu)智能系統研究(jiu)所科學家梅廷·西(xi)蒂此(ci)前曾利用黏性彈力橡膠,設計過一種(zhong)基于(yu)范德華(hua)力吸附在(zai)物(wu)體表面的(de)黏性機器人。此(ci)次,他與同(tong)事合作開發(fa)出了一種(zhong)全新磁(ci)控硅樹(shu)脂裝置,它只(zhi)有毫米尺(chi)度,卻能夠在(zai)多種(zhong)不同(tong)的(de)運(yun)動形(xing)式之間切換,包括滾和(he)跳,游和(he)爬,具體視地形(xing)而(er)定(ding)。

    這種磁控軟體機器人(ren)也(ye)能(neng)夠在沒(mei)有任何物(wu)理干預的情況下(xia),游過(guo)液體,移動至固體非結構化(hua)表面,并(bing)且可以充當“快遞員(yuan)”——拾起極其(qi)微小的“貨物(wu)”,再將(jiang)其(qi)運輸、存放(fang)至指定位置。

    研(yan)究人員表示,在通(tong)過現代工程技術(shu)制(zhi)備微生物(wu)菌體本身或其代謝(xie)產物(wu)的過程中(zhong),以及醫療(liao)健康領域(yu)的靶向藥物(wu)遞送或微創(chuang)手術(shu)中(zhong),這種(zhong)磁(ci)控軟體機器人都將發揮(hui)巨大作用。